|
Master's theses with the R&MM Research Group
Finished theses
- Cao Hoang Long: Development of cheap and small Probo for at-home autism therapy (2013)
- Depue Steven: Development of arm system for gesture system for the social robot Probo (2013)
- De Rijcke Laura: Development of a Graphical User
Interface for a Rehabilitation Exoskeleton (2013)
- De Hertog Alain : Development of an integrated valve/sensor assembly for pleated pneumatic articial muscles
- Meert Kenny: Development of Jaro: a cheap and small robot for at-home autism therapy
- Van Isterdael Dieter: Design of efficient high torque/force locking mechanisms for robotic applications
- Furnemont Raphael: Bi-directional series - Parallel elastic activator
- Karen Junius: Design of an orthotic device for assistance of the sound leg of transfemoral Dysvascular amputees (2012)
- Tom Verstraten: Design of an orthotic device for assistance of the sound leg of transfemoral Dysvascular amputees (2012)
- Jens Boeckx: Ontwerp van een knie en enkel prothese met een energie recuperatie mechanisme (2012)
- Steven Van Wettere (HOwest): Commercialiseerbare knuffelrobot als communicatiehulp bij autistische kinderen. (Probo 2.0) (2012)
- Wouter Van Liefferinge: design of a small sized social robot for ASD therapies (2012)
- Glenn Mathijssen: parallel elastic elements for compliant joint actuation (2012)
- Louka Taymans: Social touch interaction with robotic companions (2011)
- Mart Lybeert: Mechatronic Design of a Soccer Robot for the Small-Size League of RoboCup (2011)
- Sara Van Rossem: Design and realization of an Electronic Relaxation Therapy Interface (2011)
- Branko Brackx: Development of 2nd Prototype of the AMPfoot: an Ankle Mimicking Prosthetic foot (2011)
- Yves Claeys: Component selection for a Robot manipulator working in liquid Pb-Bi nuclear reactor vessel (2011)
- Koen Huylebroeck: Component selection for a Robot manipulator working in liquid Pb-Bi nuclear reactor vessel (2011)
- Joris De Witte: Mechatronic Design of a Soccer Robot for the Small-Size League of RoboCup (2011)
- Sybren Van der straeten: Design of a Behaviour System for the Social Robot Probo (2011)
- Development of the Production Process of PPAM.
Student: Daniel Villegas
VUB
promotor: D. Lefeber
2008-09
full text PDF – 5.62MB
- Design of a below-knee prosthesis powered by electric drives.
Studenten: Tehrani Arman and Vermeire Maxime
VUB
promotor: D. Lefeber
2007-08
full text PDF – 10.416MB
- Het mechanisch design van een actieve enkelorthese als onderdeel van het ALTACRO-project
Student: Tom Turcksin
EHB
promotor: D. Lefeber
co-promotor: P. Van Den Bossche
2007-08
- ALTACRO, mechanisch design van een staprevalidatierobot
Student: Innes Vanderniepen
VUB
promotor: D. Lefeber
2005-06
- Studie over de controle van een enkelvoudige en dubbele slinger aangedreven door geplooide pneumatische artifici�le spieren met aanpasbare stijfheid.
Student: Verheyden Geert
VUB
promotor: D. Lefeber
2005-06
full text PDF – 4.36MB
- Identificatie van de Softarm
Student: Willem Deconinck
VUB
promotor: D. Lefeber
2005-06
full text PDF – 7.18MB
- Sturing van een enkelvoudige slinger geactueerd met een paar balgactuatoren
Student: Bruno Meira Y Duran
VUB
promotor: D. Lefeber
2004-05
full text PDF – 4.1MB
- Soft computing controle van een enkelvoudige slinger geactueerd met geplooide pneumatische artifici�le spieren
Student: Pieter Beyl
VUB
promotor: D. Lefeber
2004-05
full text PDF – 6.4MB
- Autonomous Mobile Robot : Mechanical Design
Student: Kristof Goris
VUB
promotor: I. Sahli
co-promotor: D. Lefeber
2004-05
full text PDF – 3.15MB
- Sturingsplatform voor mechatronica
Student: Gill Van Herzele
EHB-VUB
promotoren:
- A. Touhafi (Erasmus Hogeschool Brussel)
- D. Lefeber (VUB)
2004-05
full text PDF – 2.6MB
- Probo : a Friend for Life
Student: Jelle Saldien
Hogeschool Antwerpen departement Ontwerpwetenschappen-VUB
vub promotor: D. Lefeber
2004-05
full text PDF – 18.8MB
- Ontwikkeling 3de generatie PPAM
Studenten: Bavo Saldien en Jochem
Hogeschool Antwerpen
promotor: D. Lefeber
2004-05
- Studie van de sturing van een pneumatisch aangedreven manipulatorarm in
direct contact met een operator
Student: Michel Claes
VUB
promotor: F. Daerden
2003-04
full text PDF – 3.7MB
- D�veloppement d'un banc d'essai � d�termination de la dur�e de vie
des actionneurs pneumatiques MA2P
Student: Jean-Christophe Pourbaix
VUB-ECAM
promotor: F. Daerden
2003-04
full text PDF – 3.3MB
- Development of an experimental set-up for life tests on pneumatic arificial
muscles
Javier Lasa Garcia
VUB-EhB-Universidad P�blica de Navarra
promotor: F. Daerden
2002-03
- Quasi-statische controle van een stappende robot aangedreven door actuatoren met regelbare stijfheid
(Quasi-static control of a walking robot powered by actuators with adaptable stiffness)
Bram Vanderborght
VUB
promotor: D. Lefeber
2002-03
full text PDF – 3MB
- Bouw en sturing van een pneumatisch aangedreven manipulatorarm in direct contact met een operator
David De Tobel
VUB
promotors: F. Daerden, D. Lefeber
2002-03
full text PDF – 4MB
- Studie van de functie van de voet bij de beweging van een- en tweepotige systemen
Petrus Monteyne
VUB
promotors: F, Daerden, D. Lefeber
2002-03
full text PDF – 4MB
- Scissor hinge deployable membrane structures tensioned by pleated pneumatic artificial muscles
Philippe Block & Tom Van Mele
VUB
promotors: M. Mollaert (Department
of Architecture), F. Daerden
2002-03
full text PDF – 4MB
- PWM-sturing van een antagonistisch paar pneumatische artifici�le spieren
Jeroen Vandenhoudt
VUB
promotors: F. Daerden, D. Lefeber
2001�02
full text PDF – 4MB
- Ontwerp, bouw en sturing van een robotarm met drie vrijheidsgraden voor het leveren van assistentie bij het heffen van lasten
Joris De Moor and Johan Heiler
VUB
promotor: F. Daerden
2001–02
- Experimentele studie van een contactloze pneumatische excitatie in de modale analyse
Johan Massez
VUB
promotors: P. Guillaume, F. Daerden
2000–01
- Ontwerp, realisatie en studie van een springende poot met ��n vrijheidsgraad geactueerd door een paar gevouwen balgactuatoren
Tom Fabri
VUB
promotor: D. Lefeber
1999–2000
- Ontwerp en realisatie van een proportionele pneumatische drukregeling met aan/uit ventielen
Christophe Madam
VUB
promotor: D. Lefeber
1999–2000
- Sturing van een pneumatische artifici�le spier met een vage regelaar
Dirk Terlaeken
VUB
promotor: P. Kool
1999–2000
- Studie van een controle-algoritme voor een tweepotige lopende robot, bewegend op ongestructureerd terrein
Leslie Steen
VUB
promotors : D. Lefeber, P. Kool
1998–99
Ontwerp van een pneumatisch aangedreven robot
Ronald Van Ham
VUB
promotors : P. Kool, D. Lefeber
1998–1999
Studie van een nieuw controle-algoritme voor een 1-potige springende robot
Tine Puttenaers
VUB
promotor : D. Lefeber
1996–1997
Ontwerp en elementaire dimensionering van een tweepotige lopende (en stappende) machine
Jimmy Vermeulen & Bj�rn Verrelst
VUB
promotor : D. Lefeber
1995–1996
Up
|