MECHATRONICA
 

Wat is Mechatronica?
De term mechatronica is een combinatie van de termen mechanica en elektronica.
Mechatronica is een synergistische aanpak bij het integraal en optimaal ontwerpen van een mechanisch systeem en het bijbehorende regelsysteem.
Hedendaagse machines en huishoudapparaten zijn aangedreven door motoren, of worden geactueerd door actuatoren die geregeld worden via elektronische circuits. Meestal gebeurt de controle van deze systemen door programmeerbare componenten zoals embedded systems, PLC's (Programmable Logic Controller), microcontrollers of zelfs rechtstreeks via PC's.
Door het tegelijkertijd ontwerpen van de mechanische constructie en het bijbehorende regelsysteem kunnen mechanische constructies superieure eigenschappen krijgen en tegelijkertijd goedkoper en meer flexibel worden. Voorbeelden van dergelijke toepassingen zijn GSM's, recente vaatwasmachines, programmeerbare hifi-ketens, digitale uurwerken,. . .   Al deze huishoudelijke toepassingen bevatten microcontrollers waarbij het programma in een onuitwisbaar geheugen is opgeslagen.

Wat is een Microcontroller?
Een microcontroller (µC) is een single chip computer. Dit wil zeggen dat de CPU (Central Processing Unit), geheugen voor het programma (ROM), geheugen voor data (RAM), databus, Input/Output poorten voor communicatie met randapparatuur en eventueel D/A- en A/D converters geïntegreerd zijn in één enkele chip.
Een microcontroller is via software te programmeren, waardoor het een flexibele component is. De microcontroller maakt het mogelijk om signalen binnen gekregen via sensoren te verwerken, waarna de µC het signaal kan onthouden of verwerken om tot de gewenste actie te komen.
Daarin verschilt een µC van een gewone processor, die allerlei externe componenten nodig heeft voor communicatie en geheugenfuncties.
Microcontrollers kunnen algemeen toepasbaar zijn, of gespecialiseerd voor bepaalde functies, bijvoorbeeld Digitale Signaal Processors (DSP's).
De toepassingsgebieden zijn zoals reeds vermeld zeer uitgebreid.